【精华】训练计划模板汇总7篇

　　日子在弹指一挥间就毫无声息的流逝，我们的工作又进入新的阶段，为了今后更好的工作发展，我们要好好计划今后的学习，制定一份计划了。什么样的计划才是好的计划呢？下面是小编精心整理的训练计划7篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

【精华】训练计划模板汇总7篇

训练计划篇1

　　一、指导思想：

　　认真聆听学校传达的县教育局关于教师“每人一绝”活动方案的内容和要求，深刻体会练功的意义，明确教学基本功的内容，根据学校的总体要求结合自身实际，以提高教学能力为重点，确定自己的练功方向

　　二、训练目标：

　　1、熟练掌握所教学科课程标准即生物课程标准，充分依据课程标准指导课堂教学实践活动。

　　2、课前导语设计要精彩，目的性强，根据不同的课型，不同的内容设计相应的恰到好处的导语。

　　三、训练形式：

　　1．积极参加每月最后一周的周四小组集中练功，作到认真，扎实。

　　2．个人练功：

　　好的导语是优秀的演奏家拨出的第一个音符，散发出神秘的魅力，引诱着听众渐入佳境；好的导语是教师精心打造的一把金钥匙，放射出独特的光芒，带领着学生登堂入室；好的导语是一块磁铁，可使学生思维迅速定向，亦可激发学生的探究兴趣、求知欲，让学生主动积极地参与学习，从而增强教学效果。本人试图探究优秀的生物课前导语的一般特点以及导语设计的.一般方法和技巧。

　　（1）一节生物的导语一旦激起学生的兴趣，学生就会主动的跟随教师去探讨知识的奥秘。因此导语设计必须新奇。学生前所未闻才感新奇，因新奇才觉有趣，深感有趣才会去学。

　　（2）导语设计具有艺术性，即美感性与情感性的结合。教师进行导语设计力求达到美感性。让优美、生动、富有诗情画意的语言带给学生的美的享受，从而激起学生的审美体验，逐步提高他们的审美能力。

　　（3）导语设计不乏知识性。导语是为学生更好的学习教材服务的。因此，教师在设计导语追求新奇性与艺术性时不能忽略导语的知识性。让导语和教学新知紧密联系起来，既能使学生了解本课文的学习内容，又能明确本课文的学习目标，这样，更容易把学生的注意力引到特定的教学任务中来，

　　（4）结合自身的实际，充分发挥多媒体在教学中的广泛应用，尽量多的制作一些简单易操作的课件来辅助教学活动，让课堂变得生动活泼，富有生机和活力，让学生在宽松愉悦的课堂氛围中学习文化知识感受学习的快乐。

　　总之，在“每人一绝”教师练功活动中，我会发挥自己的特长，让自己受益的同时，促进课堂教学效率的提高。

训练计划篇2

　　目标：以缓慢放松的步速完成30分钟（大约2英里公里）的跑程。

概要：此训练计划开始时以步行为主，逐渐变为以跑步为主，简单且循序渐进。如果你能够持续跑2英里的路程而不用停下来的话，就可以进入下一个训练阶段了。

注意事项：

　　1．如果超过40岁或者超重约20斤的话，一定要先咨询医生的意见才可以开始进行训练计划。但除非这会对身体构成生命危险，一般医生都会鼓励你进行这种走-跑结合的锻炼。

　　2．计划好你的时间。只有你安排出时间才会有锻炼的时间。将运动的计划列入你的行程表中，而且还要写在不同的地方例如电脑、冰箱门上等来不断地提醒你。

　　3．做好出现坏天气的准备。每个人都会遇上不好的天气，但坏天气很快就会过去，而且每一次的训练都会比上一次的要好，所以一定要坚持，坚持，再坚持！

　　4．不要操之过急。欲速则不达，还可能会引起受伤和失落等。所以一定要耐心，循序渐进。你的目标是坚持跑30分钟不用停下来，而不是要打破世界纪录。、训练提示：

　　1、为了给你的训练增加能量，你可以在出门前的.两小时吃一点水果或者巧克力，然后在出门前一小时喝适量（约240克）的运动饮料，这样既能够保证你有充足的水分，也能补充钠和钾。

　　2、开始训练前可先慢走2-3分钟热身，训练结束后再慢走2-3分钟放松。不要在跑步前舒展关节，而应该在训练后或晚上看电视的时候进行舒展。

　　3、跑步过程中双臂一定要保持放松。跑步时手肘弯曲约90度，在腰间前后摆臂。手指弯曲成放松的拳头，不要让手在上身中部胡乱地摇摆。

　　4、如果天气炎热，太阳猛烈，一定要涂防晒霜，戴上太阳眼镜和鸭嘴帽，防止阳光直射脸部。如果天气特别炎热潮湿，一定要注意多行走休息。尽可能在清早或者傍晚的时候跑步。

　　5、有时你可以跳过行走和跑步的训练，做一些交替运动，如骑30-40分钟单车，上健身房或者参加一些举重训练课程。跑步训练期间的间歇能让你更快地恢复精力，同时还能够锻炼到新的肌肉群。 6、跑步是锻炼骨骼的好方法，所以你有必要补充充足的钙质——每天1000毫克。如果你在50岁以上，则每天需要1500毫克。低脂牛奶，低脂酸奶和深绿色叶片蔬菜都是钙质的重要来源。

　　7、新手跑者通常会觉得胫骨、肋骨或者膝盖酸痛，如果你在训练后能够及时进行冰敷，这些痛感很快就会消失，你还可以把豆子装进袋子冷藏后敷在膝盖上15分钟。如果疼痛还持续的话，就需要停止几天的训练。

　　8、要想呼吸新鲜的空气让肺部健康的话，尽量不要到繁忙的街道或者在交通高峰时跑步。找一个车辆比较少的地方，这样废气就可以很快驱散。最好就是能够找一些绿化带或公园等。作为一个新手跑者你

　　很快就能够成功了，但锻炼是永远没有止境的，让我们为生活而奔跑喝彩吧！

　　附：《8周跑步训练计划》

训练计划篇3

　　我们推荐的8周跑步训练计划的目的是让初学者从入门开始，以较为缓慢放松的步伐连续奔跑30分钟（大约3公里）。这是简单易行、循序渐进的过程，一开始行走的时间和路程要大于奔跑，之后逐渐过渡到更多奔跑直至不间断奔跑。每周的训练计划还包括来自激励性的名人名言和训练贴士。一旦你可以不间断奔跑3公里，就可以进入到下一个阶段的训练了。研究表明，如果一周能有三四次这样的不间断3公里跑，就足以保持体型甚至达到减肥效果，使各项健康指标得以提高，比如胆固醇、血压和胰岛素含量等。千万不要小看这短短的3公里，如果适应了这样的训练强度，进入下一阶段的训练就会相对容易，只需要计划好训练时间，保持耐心，严格遵守训练规划就可以轻松实现。

　　在开始这项8周跑步计划前，有四点需要重点说明；

　　1. 如果你已经年逾40而且不经常进行体育锻炼，或者超重10公斤，那么还是先咨询一下医生的意见。不过除非你患有某种严重疾病，否则你的跑步锻炼计划一定会得到医生的鼓励。

　　2. 做好训练时间的规划，并记录在手机、电脑、记事本里，或用贴纸粘在冰箱、办公桌等一切显眼的地方。

　　3. 贵在坚持。不要因为一开始的艰苦和困难轻易放弃，迈过一道坎，你会看到更好的风景。

　　4. 不要急于求成，这样轻则会导致挫败感，重则受伤。循序渐进，保持耐心。我们的目标很简单，是30分钟不间断奔跑。

　　第一周

　　“尽量少坐，不要相信任何闭门造车且不能自由发挥的理论。”——弗雷德里希·尼彻（19世界德国著名哲学家）

　　周一：走跑结合，跑一分钟，走两分钟，循环10次

　　周二：全部行走，走满30分钟

　　周三：走跑结合，跑一分钟，走两分钟，循环10次

　　周四：全部行走，走满30分钟

　　周五：走跑结合，跑一分钟，走两分钟，循环10次

　　周六：走跑结合，跑一分钟，走两分钟，循环10次

　　周日：休息

　　训练贴士

　　为了保证体力，在开始跑步前两小时吃一点水果或低热量食物。跑步一小时之后，补充1.5升左右的运动功能饮料，防止脱水，并保证体内钠元素和钾元素的含量。

第二周

　　“要超越同侪和前辈，省省吧，不如尽力做比自己做得更好。”——威廉·福克纳（20世界美国著名作家）

　　周一：走跑结合，跑2分钟，走1分钟，循环10次

　　周二：全部行走，走满30分钟

　　周三：走跑结合，跑3分钟，走1分钟，循环7次，走两分钟

　　周四：全部行走，走满30分钟

　　周五：走跑结合，跑4分钟，走1分钟，循环6次

　　周六：走跑结合，跑4分钟，走1分钟，循环6次

　　周日：休息

　　训练贴士

　　作为热身，每次训练前都应该走2-3分钟，训练后再走2-3分钟放松下来。热身不要过猛，放松倒是可以尽情。

　　第三周

　　“只有当我们不再专注于目标时，困难才会变得如此阴森可怖。”——亨利·福特（福特汽车创始人）

　　周一：走跑结合，跑5分钟，走1分钟，循环5次

　　周二：全部行走，走满30分钟

　　周三：走跑结合，跑5分钟，走1分钟，循环5次

　　周四：全部行走，走满30分钟

　　周五：走跑结合，跑6分钟，走1分钟，循环4次，再跑2分钟

　　周六：走跑结合，跑6分钟，走1分钟，循环4次，再跑2分钟

　　周日：休息

　　训练贴士

　　跑步时用尽量舒适的姿势摆动双臂，以达到最好的放松效果。建议弯曲成90度，在腰间前后摆动。手指轻握，手腕保持固定姿势。

　　第四周

　　“遇到困境時，全力以赴，尽其在我。”——西奥多·罗斯福（美国前总统）周一：走跑结合，跑8分钟，走1分钟，循环3次，再跑3分钟

　　周二：全部行走，走满30分钟

　　周三：走跑结合，跑9分钟，走1分钟，循环3次

　　周四：全部行走，走满30分钟

　　周五：走跑结合，跑10分钟，走1分钟，循环2次，再跑8分钟

　　周六：走跑结合，跑11分钟，走1分钟，循环2次，再跑6分钟

　　周日：休息

　　训练贴士

　　在炎热的'天气，要涂抹一些防晒霜，戴上太阳镜和遮阳帽。在酷热潮湿的情况下，行走的时

　　间相应延长。如果时间允许，尽量清早或深夜进行训练。

　　第五周

　　“流汗可以从内部净化人体，这是洗澡所无法做到的事。”——乔治·希汉博士（著名跑步运动专家）

　　周一：走跑结合，跑12分钟，走1分钟，循环2次，再跑4分钟

　　周二：全部行走，走满30分钟

　　周三：走跑结合，跑13分钟，走1分钟，循环2次，在跑2分钟

　　周四：全部行走，走满30分钟

　　周五：走跑结合，跑14分钟，走1分钟，循环2次

　　周六：走跑结合，跑15分钟，走1分钟，再跑14分钟

　　周日：休息

　　训练贴士

　　有时也可以跳出此训练计划，采用别的方法，比如骑车30-40分钟，尝试体育场的椭圆型跑道，或力量型训练。这些都可以视为调剂，但你可以通过它们使不同部位的肌肉得以锻炼。

　　第六周

　　“你能得到你想要的东西，如果你真的非常想得到；你能变为你想成为的人，完成你打算做的任何事，如果你能一心一意。”——亚伯拉罕·林肯

　　周一：走跑结合，跑16分钟，走1分钟，再跑13分钟

　　周二：全部行走，走满30分钟

　　周三：走跑结合，跑17分钟，走1分钟，再跑12分钟

　　周四：全部行走，走满30分钟

　　周五：走跑结合，跑18分钟，走1分钟，再跑11分钟

　　周六：走跑结合，跑19分钟，走1分钟，再跑10分钟

　　周日：休息

　　训练贴士

　　跑步可以强健骨骼，但是你也需要补钙，平均每天1000毫克，50岁以上则每天1500毫克。每天喝1-2杯低脂牛奶或酸奶。另外深绿色叶状蔬菜也是钙的优质来源。

　　第七周

　　“只有那些敢于走远的人，才有可能知道自己到底能走多远。”——T.S.艾略特（英国著名诗人）

　　周一：走跑结合，跑20分钟，走1分钟，再跑9分钟

　　周二：走跑结合，跑20分钟，走1分钟，再跑9分钟

　　周三：走跑结合，跑22分钟，走1分钟，再跑7分钟

　　周四：全部行走，走满30分钟

　　周五：走跑结合，跑24分钟，走1分钟，再跑5分钟

　　周六：走跑结合，跑26分钟，走1分钟，再跑3分钟

　　周日：休息

　　训练贴士

　　初跑者都有可能患上胫纤维发炎和膝盖酸痛，如果在训练之后马上采用冰敷15分钟，这些症状会很快消除。如果疼痛依旧，那么不妨休息几天。

　　第八周

　　“当人感觉到有飞扬的冲动时，他一定无法同意匍匐前进。”

　　——海伦·凯勒（19世纪著名残疾教育家）

　　周一：走跑结合，跑27分钟，走1分钟，再跑2分钟

　　周二：走跑结合，跑20分钟，走1分钟，再跑9分钟

　　周三：走跑结合，跑28分钟，走1分钟，再跑1分钟

　　周四：全部行走，走满30分钟

　　周五：走跑结合，跑29分钟，走1分钟

　　周六：走跑结合，跑26分钟，走1分钟，再跑3分钟

　　周日：休息

　训练贴士

　　为了让你的肺呼吸到新鲜空气，不要在繁忙的街道或上下班高峰进行跑步训练。条件允许，尽量在公园等有绿化的场所跑步。但是这只是开始，人生有限，跑无止境。

训练计划篇4

　　为了更好地发展西宁市青少年足球，现分别针对以下几个年龄组制定训练大纲：

　　9岁以下年龄组训练大纲

　　11岁以下年龄组训练大纲

　　13岁以下年龄组训练大纲

　　15岁以下年龄组训练大纲

　　17岁以下年龄组训练大纲

　　9岁以下年龄组训练大纲

　　一、训练目标和任务

　　1．培养儿童球员对足球运动的兴趣；

　　2．培养和发展球感和控制球基本能力，学习基本的运、传、接、射门等技术动作；

　　3．通过比赛领会"进球与阻止进球"这一足球比赛的基本战术思想，培养抬头观察能力和意识；

　　4．培养正确的跑、跳技术，发展身体动作的柔韧性、协调性、灵敏性和平衡能力，注重抓好柔韧、协调和平衡素质敏感期的训练。

　　二、每周训练次数与时间

　　每周训练2-3次，每次训练时间为1-1.5小时。

　　三、训练内容

　　1．技术训练：

　　熟悉球性和控制球练习为主，包括地滚球、反弹球和空中球。借助游戏形式，来传授最简单的足球技术：运控球、传球、接球和射门。

　　2．战术训练：

　　借助1:1、2:2、3:3和4:4单球门和小球门的比赛向球员介绍足球比赛的基本战术思想"攻与守、进球与阻止进球"，认识控球的重要性，鼓励球员去争夺控球权，培养球员抬头观察的能力和意识。

　　3．身体训练：

　　（1）各种体操和垫上滚、翻运动；

　　（2）练习各种敏捷性的跑、跳跃、跨越，培养反应速度、柔韧性、平衡、协调和节奏感等能力。

　　4．心理训练：

　　培养儿童球员的求胜欲望和自信心。在任何场合应以鼓励与表扬为主，让他们在训练和比赛中享受足球的快乐。

　　5．理论学习：

　　懂得简单比赛规则，如进球、手球、界外球等。介绍球星的成长故事，观摩职业队训练和比赛。

　　6．比赛：

　　参加五人制、四人制为主的比赛。比赛时间为20分钟（上下半场各10分钟），提倡在市内、区内周末举办比赛。 11岁以下年龄组训练大纲

　　一、训练目标和任务

　　1．进一步提高儿童球员对足球运动的兴趣和爱好；

　　2．继续熟悉球性和控运球基本技术；

　　3．学习与初步掌握比赛相关的技术：运、传、接、射、抢和头顶球技术；

　　4．初步掌握正确的跑、跳技术，注重发展儿童球员的动作速度、反应速度、身体的柔韧性、协调性和灵敏性;抓好速度素质敏感期的训练。

　　二、每周训练次数与时间

　　每周训练2-3次以上，每次训练时间为1-1.5小时。

　　三、训练内容

　　1．技术训练：

　　继续提高球感与控球能力，包括脚各部位和身体各部位感受球与支配球动作的练习；学习简单运球突破技术，运球变速、变向转身技术、接球、接-传球、运-传和运-射、原地与助跑头球技术、正、侧面抢球技术；初步掌握脚内、外侧、脚背踢球等技术动作。

　　2．战术训练：

　　初步学习有关传球与接应、创造空间、二过一墙式配合、盯人和保护的个人攻防战术。学习五人制（1-2-2，1-3-1）、七人制（1-3-3，1-3-1-2，1-3-2-1）比赛的基本阵型和要求，提高球员抬头观察的能力和意识。

　　3．身体训练：

　　通过各种游戏练习，巩固协调性、灵活性和保持身体平衡等能力；抓好速度敏感期的训练（反应速度、动作速度）；提高正确、快速足球专项跑、跳的技术。

　　4．心理训练：

　　培养求胜欲望与自信心，注重发展思维能力和注意力。

　　5．理论学习：

　　全面学习比赛规则，讲解比赛攻防原则，分析传、接、头顶球和抢球技术运用的合理性原则。

　　6．比赛：

　　参加市、区级4人制、5人制、7人制比赛。

　　13岁以下年龄组训练大纲

　　一、训练目标和任务

　　1．培养球员热爱足球运动的积极态度和良好的训练和比赛作风；

　　2．在提高基本技术熟练性的基础上，形成技术定型，并通过对抗性练习和比赛使个人技术向实用比赛技巧转化，逐步培养能在对抗局面下控制球和运用攻守的能力；

　　3．在球员已具备基本战术之素养的基础上（如二过一，二过二等），传授新的战术要素与要求。提高和完善区域的局部组合和整体作战能力。培养球员阅读比赛的能力；

　　4．继续打好身体素质基础。抓好速度素质的敏感期训练，发展球员起动速度和短距离冲刺能力，注重培养球员有球和无球急停急转、变向等协调、灵敏能力，形成快速、灵活协调的足球专项素质。

　　二、每周训练次数与时间

　　每周训练2-3次，每次训练时间为1.5-2小时。

　　三、训练内容

　　1．技术训练：

　　继续提高和完善基本技术的运用能力：在对抗的情况下，进行传、接、运球、控制球的射门以及相应防守技术的练习，使球员基本形成进攻型或防守型的`个人位置特点；学习个人位置技术；鼓励在掌握基本技术的基础上，形成个人技术特点和风格。

　　2．战术训练：

　　（1）进一步巩固和提高小组进攻战术：包括传球、接应与创造空间，创造射门机会（墙式二过一、交叉选位配合、居后插上），系统进行攻守战术原则演示和训练，进攻四个原则：宽度、渗透、机动、即兴，防守四个原则：延缓、平衡、收缩、控制（盯人）；

　　（2）位置战术：有目的地分前锋、前卫、后卫进行位置技战术演示和训练；

　　（3）点球战术训练两种战术：一种是以角度准确性为主，另一种是以力量性为主；

　　（4）通过战例分析，提高球员场上阅读比赛的能力，以此培养球员的足球意识；

　　3．身体训练：

　　各种反应和起动速度的练习，运用各种手段和方法进行发展快速、协调的腰、腿、脚部动作的练习。

　　4．心理训练：

　　培养自信心，注重思维能力开发，培养球员的独立性和责任感以及抗干扰、压力的能力。

　　5．理论学习：

　　加深理解比赛规则和绝对服从裁判员判罚的必要性；结合战

训练计划篇5

　　一、时间：

　　20xx年4月——20xx年10月

　　二、队伍基本情况：

　　整个队伍都是刚接触排球运动的新队员，基本功薄弱，技战术经验欠缺，但所有队员身体素质出色，学习能力较强，发展空间较大，相信经过训练初期的基本功练习，队员能力将会有巨大突破。

　　三、训练目标

　　1、使队员能坚持训练，认真刻苦，服从指挥。

　　2、巩固排球基本技术，扎实掌握排球战术，熟悉排球进攻与防守战术体系。

　　3、进一步提高队员的身体素质。

　　四、周期及得周期训练比例：

　　因暑假，故将全年计划分为上下两个周期。

　　第一周期：20xx年4月——20xx年6 月，约两个半月。

　　本周期主要以基本技术、基本战术、身体训练为主，队员每天有球训练，包括传、垫、扣、发。提高排球各项基本技术，熟悉进攻与防守战术体系。进一步加强队员的身体素质训练，包括滑步、交叉步、前进步、后撤步、仰卧起坐、俯卧两头起、原地摸高、折返跑、小步跑

　　加转身、后蹬跑等专项素质训练。

　　基本训练阶段：4月——5月

　　此阶段开始时，进行熟悉球性，恢复球感为主，专项素质训练主要以发展上肢力量为主；身体素质训练主要以灵敏性练习为主。第二阶段主要以上手发球训练、前排两点进攻训练以及接发球的训练为主；专项素质训练主要以发展下肢力量为主；身体素质训练主要以灵敏度和移动速度为主。第三阶段主要是根据五月份的对内比赛检验所练内容的`不足之处。

　　竞赛阶段：6月

　　根据上一阶段技战术、基本素质的训练，进行队内实战练习，在比赛中找缺点。然后进行针对性训练。

　　调整阶段：7月——8月。

　　因处假期，针对队员个人情况布置个人假期训练任务。

　　第二周期：9月——10月。

　　九月份恢复训练，熟悉球性，恢复球感为主，专项素质训练主要以发展上肢力量为主；身体素质训练主要以灵敏性练习为主。十月份主要以比赛实战为主，在比赛中找不足，找缺点，针对比赛中出现的问题，制定相应的训练计划，基本技术，战术训练。

　　五、运动量：

　　一周训练三次，每次90分钟。周运动量采取大中小相结合。

　　六、措施：严格执行教学训练进度检查制度，并做到：

　　1、每次训练后进行讲解；

　　2、运动员对训练计划尽量能提出自己的意见，根据运动员的特点，制定训练计划；

　　3、每月进行一次小结，每次比赛进行一次总结，从实践中进行检查，发现问题，补课或适当调整计划。

训练计划篇6

　　近日，教育部高等教育司发布《关于公布20xx年国家级大学生创新创业训练计划项目名单的通知》（教高司函[20xx]41号），我校16项大学生科研项目获批立项。

　　今年4月份，校团委按照教育部高等教育司《关于报送20xx年国家级大学生创新创业训练计划立项项目的通知》（教高司函〔20xx〕13号）和省教育厅相关工作要求，积极组织，认真筹备，经学生申报、院系初审、校内专家评审，共推荐16个项目（创新训练项目15项，创业训练项目1项）报送省教育厅，经省教育厅审核通过后推荐国家级项目，全部获批立项。

　　近年来，校团委贴近学生需求，通过组织大学生“雏鹰”科技训练营、引导大学生参与教师科研课题、组建大学生科技创新指导专家库等，不断激发学生的创新精神和创业意识，成效初显。

　　5月13日下午，广东省政协主席王荣，在省政府副省长，肇庆市委书记徐萍华、市长赖泽华，大旺高新区管委会主任陈家添等领导的陪同下，到我院大旺科技园区进行调研。

　　在研发大楼五楼第一展厅，我院副董事长莫秀全、院长王元良等向王荣汇报了我院长春理工大学国家大学科技园区建设和发展情况。在第二展厅，华南环境治理医院负责人向王荣汇报了深圳清华大学研究院与广东科达洁能股份有限公司共同在我院科技园区组建“华南环境治理医院”的进展情况。在研发大楼四楼，王荣等了解了光电公共实验室建设情况。

　　王荣一行细心听取了汇报，饶有兴致地考察观看了长春理工大学公共实验室，对一些细节问题进行了深入询问。

　　据悉，王荣一行还到广佛肇片区其它企业和单位进行了调研，目的在于检查珠三角九市去年以来实施《珠三角规划纲要》、推进“九年大跨越”的新进展、新成果。

　　10月17日，烟台港深水码头一条浮吊船的餐厅里，驻守在此的我校科研团队20多位老师围成半圆，目不转睛地盯着水下监控系统传回的监控视频，当画面终于出现我校自主研制的自治式潜器（AUV）钻入基站的图像时，兴奋的欢呼声让这个狭小的空间瞬间沸腾起来，海试半个多月来横在他们心头的阴霾消散了大半。近4年，几经波折与艰难、焦虑与期盼，终于等到成功的这一刻。在来自学校3个学院4支团队和中船重工702所科研人员的共同努力下，这只橘色、状如海豚的AUV，终于在海况条件较差的21米水深海域被“驯服”，“聪明”地钻进喇叭形状的基站，在国内首次实现了堪比“天宫一号”对接的海下搭载对接，为哈工程的“共和国第一”名录再添精彩的一笔。现在，就让我们将镜头聚焦到海试的那些日子，探寻成功背后的故事。

　　堪比天宫一号的对接：大家都拼了AUV海下搭载对接技术是建设深海空间站的一项基础性关键技术，其完成的难度堪比天宫一号对接。通俗讲，就是让AUV可以远距离地在海下运行，自己找到要钻入的搭载对接基站，并顺利进入其中，从而实现非接触式能源补给和信息传输。这项技术对于人类充分认识海洋、经略海洋、开发海洋具有重要的现实意义。由于涉及到极其复杂的AUV智能控制技术和水声定位引导技术，并且需要两种技术高度集成，长期以来，国内没有成功的先例。

　　我们知道，让海豚、海狮等高智商动物听话地钻圈、顶球，驯兽师只需要通晓它的性情、摸清它的脾性再加以利诱就可以了。可是要想驯化AUV，让它像有生命的动物一样会思考、做判断，自主完成海下智能操作，帮助人类完成对未知世界的认识和改造，考验的就是科研人员是否有过硬的整体技术水平、复杂环境应变能力和超强的技术集成、联合攻关能力。

　　我校集合船舶设计与制造技术研究所、水下机器人技术重点实验室、水声技术重点实验室、水下机器人智能控制技术研究所的“精兵强将”决心啃下这块硬骨头。

　　经过前期技术方案充分的准备、不断地完善和探索，AUV海下对接在理论上已经“通了”。我校科研团队通过缜密地分析，为AUV量身设计了最优的航线，采用国内领先的位姿测量技术、AUV精确导航、自主规划与运动控制技术以确保AUV向着目标“畅游”。反复的技术演算和仿真究竟能不能真正行得通，最后还要靠海试的检验。

　　从8月到10月的三个法定假日，团队的老师们无暇与家人团聚，全部在海试中度过的。李岳明老师的第二个孩子出生不到10天，他就“出征”海试了。

　　长期搞科研、做海试的团队负责人王庆老师对此的心得是“我们经常做海试，但也最怕做海试。”如果将完成项目的整个过程比喻为一场马拉松比赛，那么海试就相当于最后的冲刺。考验的是技术理论的积累，也考验科研人员闯的劲头和拼的能力，这是“真刀真枪的真功夫”。这次国家863计划项目海试的成功，让王庆老师最为“终生难忘”，因为“大家都拼了”。

　　10月15日，课题组进行了一整天的海试联调，共进行了5次试验，这个“桀骜不驯”的AUV就是不肯进靶。大家的情绪有些低落，焦急的心情却是心照不宣：“大后天就要正式验收了，辛苦了这么久，如果无功而返那就太遗憾了。”

　　回到宾馆，在每天例行的工作总结会上，心直口快的郑翠娥老师拍案而起：“我就不信了！必须要把问题找出来、解决掉。不能辜负我们超短基线定位系统领跑国内的地位。”老师们已经把这次海试定义为一次“为荣誉而进行的战役”。

　　临时“司令”的感叹：戮力同心，其利断金其实在一开始，受命做课题负责任人的临时“司令”王庆老师有些犯难。团队合作，说起来容易做起来难。不同的老师有不同的科研习惯，不同的团队有不同的利益诉求。自己只是个副教授，却要带领来自“校内响当当的大团队，团队负责人不是院长就是大教授”的老师们搞联合攻关，“让近30人拧成一股绳去完成一个如此棘手的任务真的不容易。”但实际工作中，他发现，来自“大宅门”的老师们全无“门派”之别的芥蒂，大家在一起紧密合作，就像一个团队。

　　“这次项目担纲技术骨干的.都是年龄在35岁以下的年轻老师，他们之间的精诚合作让人刮目相看”王庆老师由衷地感叹。为了完成好任务，也有激烈的争论，但只限于技术层面，大家始终紧密团结互助，出主意、想对策，竭尽全力打好配合。“没有私心、不计较”这是哈工程老师身上普遍所有的最为闪光的特质。

　　“我们长年为他们‘打工’”郑翠娥老师笑着说，“做通用、基础技术就是为整体服务的嘛。”李岳明老师则表示：“水下潜器离不开水声技术。我们是多年的合作伙伴，彼此都很了解，合作起来特别顺畅，大家都不藏着掖着，有啥说啥，发现问题，处理起来就很高效。”

　　戮力同心，其利断金。大家都尽力从自己承担的部分想办法去解决问题，善于给自己“揽事儿”，而不是抓对方的“小辫子”，推脱责任。

　　超短基线定位系统相当于AUV在水下运行时的眼睛和耳朵，为AUV进行目标的精准导航和定位。郑翠娥、李想等老师带着这套系统在6月份已经通过湖试的“小考”，证明技术完全可靠。可是由于噪声的干扰，一装载在AUV上就处于瘫痪状态，眼耳都不灵了。

　　问题到底出在哪里呢？“改造AUV这个大家伙那就太麻烦了，还是改我们承担的部分。”郑翠娥和李想采用了李岳明的建议，对超短基线定位系统与AUV的控制系统之间做了信号隔离，大大降低了电机噪声的干扰。另一方面，李岳明与张国成勇挑重担，连续熬了两宿，主动承担了水声定位信息的时空对准偏差修正与补偿，改进AUV自主控制策略，极大地提高了水声引导定位精度，问题从而迎刃而解。

　　“联袂”出演：双第一催生新第一10月18日，专家海试验收“大日子”正式到来。副校长韩端锋赶来“坐镇”，他下令“来个‘全套’的。”即AUV不仅要在海下自主完成“钻进”的任务，还要进行15分钟的海下无线充电和信息传输，最后自动退出并返回。

　　对于AUV能不能在这一天的海试验收中成功对接，大多数老师心里并没有十足的把握。海试试验不比水池与湖试试验，后两者水底情况相对简单、稳定，一旦成功完成对接，则后续试验基本上能够保持很高的成功率。而海试是在实际环境中来完成，情况复杂，不可预见的影响因素很多，特别是针对“对接”这样精度要求很高的情况，具有较大的随机性。公开资料显示，目前国外类似海试试验的成功率也仅为50%左右。